19世纪末，压电效应的发现，人类才开始了超声波应用的研究。由于超声波具有良好的穿透性、方向性及聚焦性，20世纪50年代左右，Lynn和Fry等就提出了高强度聚焦超声（high intensity focused ultrasound,HIFU）从体外对体内进行无创手术的设想，同时经过试验证明了HIFU能够只损伤靶区组织，而对周边正常组织无损伤。但是由于当时技术的限制，以及超声在体内的非线性变化，超声治疗技术一直未取得突破性进展。

直到20世纪90年代，医学影像技术的飞速进步和临床对微无创治疗技术的强烈需求，特别是1997年重庆医科大学的王智彪教授团队提出生物学焦域来描述组织经超声辐照后的损伤，从而与声学焦域建立了联系，大大缩短了HIFU技术应用于临床的时间。

重庆医科大学王智彪团队利用HIFU原理，在离体牛肝内用海扶刀设备打出“中国”字样，同时在超声监控下，可以显示“中国”样的损伤，说明了超声监控引导的＊＊。

1997年重庆海扶公司研发的“海扶”刀进入临床，同时世界上第一个“HIFU”肿瘤治疗中心正式在重庆医科大学附属第二医院成立，这是卫生部批准的第一家“高强度聚焦超声肿瘤治疗培训基地”。

1999年“海扶刀”经SFDA批准进入市场，随后出口到英、法、意、德等欧洲国家，这也是中国目前唯一拥有自主知识产权并出口到国外的大型医疗设备。2003年，重庆海扶公司研发的世界首台聚焦超声治疗妇科疾病的CZF问世，之后，陆续有国内外多家利用HIFU技术原理的设备投入临床。

目前，国内外生产HIFU的设备厂家众多，重庆海扶公司是唯一既能生产超声引导、又能生产磁共振引导的HIFU设备的厂家。国内生产超声引导的HIFU设备厂家还有上海爱申、深圳普罗等，其中海扶和爱申荣获第三批国产优秀医疗设备称号；国外厂家主要生产以磁共振引导的HIFU设备，如以色列InsighTech公司生产的“磁波刀”等。

2004年1月，在“美国科学促进会”年会上，经全球30位权威专家评选，高强度聚焦超声（high intensity focused ultrasound,HIFU）技术入选科学技术前沿项目。

目前，在临床上，经常会听到HIFU技术，海扶刀，磁波刀，聚焦超声热疗、聚焦超声热消融等专业名词，让人们困惑不已，这里就对他们进行简单的描述。